해가 막 진 뒤 불 꺼진 원룸. 큰 창 너머로 푸른 하늘과 아파트 불빛이 보이고, 침대 옆 스탠드 하나만 켜져 있다. 벽 높은 곳에 작은 흰 센서가 붙어 있다.
전체 프로젝트

1인가구 생활 리듬 레이더혼자 쓰러져도, 며칠씩 모르는 일이 없도록

카메라 없는 레이더가 움직임과 호흡을 본다. 평소 생활 리듬에서 벗어나거나 쓰러진 뒤 움직임이 없으면 본인 → 관리자 → 연락처 순으로 알린다.

AI 이미지 · 로컬 FLUX.2 klein
대상
원룸·오피스텔에 혼자 사는 50~60대 남성
돈 내는 쪽
임대인·관리사무소, LH·SH 공공임대, 지자체(B2G)
형태
60GHz 레이더 키트 1~2대 + 서버 + 단계 알림
하지 않는 것
사망 감지라고 말하지 않는다 · 영상·소리를 만들지 않는다
지금
시뮬레이터와 알고리즘 웹 데모 (2026-11)

혼자 사는 사람이 집에서 쓰러지면, 알아채는 사람이 며칠씩 없을 수 있다. 고독사 통계에서 가장 많은 쪽은 노인이 아니라 50~60대 남성이고, 처음 발견하는 사람은 가족보다 임대인·경비원·관리자가 많다.

숫자로 본 문제

3,661명

2023년 한 해의 고독사.

보건복지부 2024년 10월 발표 · 기사 인용(2차) · 원문 미확인

53.9%

그중 50대·60대 남성의 몫. 절반을 넘는다.

같은 발표 · 기사 인용(2차)

1위

2022년부터 처음 발견한 사람 1위는 가족이 아니라 임대인·경비원·건물 관리자다.

같은 발표 · 기사 인용(2차)

문제

알림은 건물을 관리하는 쪽으로

세입자에게는 카메라 없이, 평소와 다를 때만 먼저 본인에게 묻는 장치다.

그래서 알림을 받을 사람과 돈을 낼 사람을 “건물을 관리하는 쪽”으로 잡았다. 정부의 응급안전안심서비스는 65세 이상 혼자 사는 노인이 대상이라, 50~60대 1인가구는 빠질 가능성이 크다(2차 · 대상 기준 원문 미확인). 숫자는 정부 발표를 옮긴 기사에서 가져왔고 원문은 아직 열어 보지 못했다.1

보는 것

카메라 없는 레이더가 보는 것

레이더 키트는 영상이 아니라 “재실·움직임 세기·호흡수·쓰러짐” 같은 결과값만 준다. 상태 머신은 이 값만 보고 1분마다 다섯 상태 중 하나를 고른다. 정적 재실이 한두 분 끊기는 것은 앞 상태를 이어 가서 “나갔다 들어왔다”로 읽지 않는다.3

  • 집에 없음외출·출근·여행

    재실 신호가 5분 넘게 끊김. 알림 알리지 않는다. 집에 없으면 볼 수 있는 게 없다.

  • 움직임씻기·청소·요리

    움직임 세기 15 이상. 알림 없음 — 이게 "괜찮다"는 신호다.

  • 정지 + 호흡자는 중·쉬는 중

    가만히 있고 최근 10분 안에 호흡이 잡힘. 알림 평소보다 너무 길 때만. 호흡이 보이면 2시간 더 기다린다.

  • 정지 + 호흡 미검출침대 밖에서 오래 가만히 있음 · 더 나쁜 경우

    가만히 있는데 호흡도 안 잡힘. 알림 무활동 분(기본 45분)을 넘으면 알린다.

  • 쓰러진 뒤 정지쓰러져 못 일어남

    천장 센서의 쓰러짐·바닥 점유 표시 + 움직임 없음. 알림 쓰러짐 후 기다림(기본 10분)을 넘으면 알린다.

리듬

평소의 리듬, 그리고 벗어남

늦잠과 쓰러짐은 둘 다 ‘아침에 안 움직임’이다.

설치 뒤 처음 2주(데모 기본 14일)가 그 사람의 평소가 된다. 평일·주말 기상 시각과 잠드는 시각의 중앙값, 깨어 있을 때 가장 길게 가만히 있던 시간, 집에 있는 동안 움직인 비율을 적어 두고, 이 기간에는 알리지 않는다. 이탈은 고정 시각(“아침 9시까지 안 움직이면”)이 아니라 그 사람의 평소에 여유 시간을 더한 값으로 잰다.

침대 위에서 호흡이 잡히면 자는 중일 가능성이 높아 2시간 더 기다린다. 침대 밖에서 호흡도 안 잡히는 정지는 기다리지 않는다.2

알림

먼저 본인에게 묻는다

17분

시뮬레이터에서 쓰러진 뒤 첫 알림까지 걸린 중앙값(천장 센서 있음). 센서가 없으면 약 1.8시간 걸린다.

시뮬레이션 · 실제 사람 데이터 아님

  1. +0분

    본인

    본인 폰에 "괜찮으세요?" 알림이 간다.

    괜찮아요를 누르면 여기서 끝나고, 같은 규칙은 1시간 조용하다.

  2. +10분

    답이 없으면 10분 뒤

    관리자

    임대인·관리사무소에 문자. 문을 두드리거나 전화한다.

  3. +40분

    그래도 해결되지 않으면 30분 뒤

    비상 연락처

    등록한 가족·지인에게. 필요하면 119.

어느 단계에서든 레이더가 2분 연달아 움직임을 보면 저절로 멈춘다. 헛경보의 비용은 “본인에게 한 번 묻기”로 끝내고, 관리자에게 가는 횟수를 줄이는 것이 설계 목표다. 기다리는 시간(10분·30분)은 임시값이다.6

검증

실험실, 자취방, 그리고 약속한 연출

  1. 실험실2~4주

    호흡 벨트(또는 손으로 센 호흡수)와 키트 값을 나란히 기록한다. 매트 위에서 쓰러짐을 연출한다. 평가 보드 하나로 원신호도 같이 받는다.

    재는 것호흡수 오차, 쓰러짐 검출률, 키트 결과값과 원신호 처리 결과의 차이

  2. 실거주2~4주

    지인 자취방 2~4곳에 침대용 + 천장용을 단다. 거주자 서면 동의를 받고, 학교 IRB 대상인지 먼저 확인한다(권장).

    재는 것주당 헛경보 횟수 — 이 구상의 핵심 숫자

  3. 이탈 연출1~2주

    같은 방에서 8시간 부재, 침대 밖 장시간 무활동, 쓰러짐 연출을 미리 약속하고 해 본다.

    재는 것이상이 시작된 때부터 본인 확인·관리자 알림까지 걸린 시간

부품·설치 위치·가격은 자료 4에 있다.4

기여

왜 아직 아무도 재지 않았나

실제 집에서 몇 주 동안 헛경보가 얼마나 나는지를 보고한 논문은 찾지 못했다.

실험실이나 짧은 시험의 정확도는 높게 나온다. 여러 사람이 있는 방에서 mmWave 레이더 낙상 감지 정확도 97.9%(참가자 10명, Scientific Reports 2026) 같은 결과가 있다.5 그 숫자를 재서 공개하는 것이 이 졸업작품의 기여 지점이다. 주당 헛경보 횟수는 숨기지 않고 싣는다.7

다음

데모에서 공공임대로, 그리고 어르신 시설로

여섯 단계 중 지금은 첫 단계, 시뮬레이터와 알고리즘 웹 데모다. 실측 숫자가 생기면 임대인·관리사무소 파일럿을 거쳐 공공임대와 지자체로, 그다음 어르신 시설로 넓힌다.8

  1. 시뮬레이터 + 알고리즘 웹 데모지금

    1분 레이더 값 → 상태 머신 → 개인 기준선 → 이탈 규칙 → 단계 알림 → 헛경보 미터.

  2. 키트 2대 + 평가 보드로 실험실 시험

    호흡 벨트와 비교하고 매트 위 쓰러짐을 연출한다. 키트 결과값이 원신호 처리와 얼마나 맞는지 본다.

  3. 지인 자취방 2~4곳 실거주

    서면 동의, IRB 확인. 주당 헛경보를 세고 문턱값을 다시 고른다.

  4. 이탈 연출

    부재·무활동·쓰러짐을 약속하고 연출해 알림까지 걸린 시간을 잰다.

  5. 임대인·관리사무소 파일럿

    방 단위 월 요금을 시험한다. 그다음 LH·SH 공공임대와 지자체에 실측 숫자를 들고 간다.

  6. 확장: 어르신 시설용 빠른 낙상 위험 기록

    주야간보호·복지관·실버타운용. 레이더 무활동 감지에 월 1회 몇 분짜리 "일어나 걷기" 검사(허리 IMU 또는 폰)를 더해 추세를 남긴다. 반복 측정 일치도는 ICC 약 0.9로 보고됐지만 낙상 예측력은 보통이라 "신체 기능 기록"으로만 쓴다.

편집자 노트자료 전체 보기본문 각주 1~8: 근거와 확인 상태 · 이탈 규칙 · 시스템 구성 · 하드웨어와 가격 · 연구 4편 · 시뮬레이터 수치 · 경쟁 · 위험. 확인일 2026-11-04.

1근거와 확인 상태

  • 2023년 고독사는 3,661명이었다.보건복지부 2024년 10월 발표 · 기사 인용(2차) · 원문 미확인
  • 그중 50대·60대 남성이 53.9%로 절반을 넘는다.같은 발표 · 기사 인용(2차)
  • 2022년부터 처음 발견한 사람 1위가 가족이 아니라 임대인·경비원·건물 관리자다.같은 발표 · 기사 인용(2차)
  • 고독사한 사람의 41.4%가 기초생활 수급자였다.같은 발표 · 기사 인용(2차)
  • 정부의 응급안전안심서비스는 65세 이상 혼자 사는 노인이 대상이라, 50~60대 1인가구는 빠질 가능성이 크다.제도 안내 기사 · 2차 · 대상 기준 원문 미확인

발표 원문은 아직 열어 보지 못했다. 원문을 확인하면 출처 링크를 붙이고 상태를 바꾼다.

2이탈 규칙 다섯 가지

  • 기상 시각 지남 — 집에서 잤는데 평소 기상 시각 + 여유 시간(기본 90분)이 지나도 움직임이 없다.
  • 평소보다 오래 정지 — 깨어 있는 동안, 기준선 기간에 가장 길게 가만히 있던 시간 + 여유 시간보다 오래 움직임이 없다.
  • 정지 + 호흡 미검출 — 가만히 있고 호흡도 안 잡히는 상태가 무활동 분만큼 이어진다.
  • 쓰러짐 뒤 무활동 — 쓰러짐 표시가 뜬 뒤 쓰러짐 후 기다림 분만큼 움직임이 없다.
  • 활동 감소(느린 변화) — 최근 7일, 집에 있는 동안 움직인 비율이 평소보다 25% 넘게, 그리고 평소 흔들림(2SD)보다 크게 줄었다. 급한 알림이 아니라 주간 요약이다.

3시스템 구성

시스템 구성: 침대 위 레이더(호흡·심박·재실)와 천장 레이더(쓰러짐·바닥 점유)가 1분마다 상태 값만 와이파이로 서버에 보낸다. 서버가 상태 머신으로 지금 상태를 정하고, 개인 기준선과 비교해 벗어나면 본인 폰에 먼저 묻고, 10분 안에 답이 없으면 관리자, 다시 30분 뒤 비상 연락처에 알린다. 영상과 소리는 없다.Wi-Fi이탈답 없음해결 안 됨침대 위 레이더MR60BHA2호흡·심박·재실머리 위 1m·45°천장 레이더MR60FDA2쓰러짐·바닥 점유천장 2.2~3.0m서버 — 판단상태 머신 (움직임·정지+호흡·쓰러짐)개인 기준선 (기상·취침·정지 시간)이탈 규칙 · 단계 타이머1 본인 폰"괜찮으세요?"누르면 여기서 끝2 관리자10분 답이 없으면임대인·관리사무소3 비상 연락처다시 30분 뒤가족·지인 · 119
키트마다 XIAO ESP32-C6가 붙어 있어 레이더가 계산한 결과(재실·움직임·호흡수·쓰러짐)만 보낸다. 기준선·규칙·알림은 서버에서 해서, 문턱값을 바꿔도 기기를 다시 굽지 않는다. 카메라·마이크는 없다.

같은 재실·호흡 레이더가 영어 룸메이트 기기의 “사람 감지” 부분이기도 하다. 레이더 읽기·상태 머신을 공용 모듈로 만들어 두 프로젝트가 같이 쓴다.

4하드웨어 · 설치 · 가격

부품과 가격(확인일 2026-11-04, 환율 1달러 1,400원 가정)
부품하는 일가격확인
Seeed MR60BHA2 (60GHz 호흡·심박 키트)침대 위에서 호흡수·심박·재실. XIAO ESP32-C6 포함US$26.90 (약 3만 8천 원)판매 페이지 확인 2026-11-04
Seeed MR60FDA2 (60GHz 낙상 키트)천장에서 쓰러짐·바닥 점유. XIAO ESP32-C6 포함US$26.90 (약 3만 8천 원)판매 페이지 확인 2026-11-04
DFRobot C1001 (60GHz)낙상·수면 겸용 대안US$29 (약 4만 1천 원)조사 노트 기준 2026-11-04
HLK-LD2410 (24GHz)재실만 보는 싼 대안약 1만 원 (디바이스마트)조사 노트 기준 2026-11-04
Infineon KIT CSK BGT60 / TI IWRL6432 EVM연구용 평가 보드 — 원신호를 받아 키트 결과값을 검증221,636원 / 316,182원 (엘레파츠)조사 노트 기준 2026-11-04

원화는 1달러 1,400원으로 환산했다. 키트 한 대에 받침·전원·배송을 더하면 1대 약 5~6만 원, 제대로 하려면 침대용 1대 + 천장용 1대로 방 하나에 약 10~12만 원으로 본다(둘 다 추정). 키트는 결과값만 주므로, 알고리즘 연구용으로 평가 보드 하나를 기준 장비로 둔다.

설치

  • 침대용(호흡·심박) — 침대 머리 위 약 1m 높이에서 45° 아래로. 누운 자세의 가슴까지 1.5m 안쪽.
  • 천장용(낙상) — 천장 2.2~3.0m, 바닥 약 3×3m를 본다. 원룸이면 방 가운데.
  • 재실만 — 약 6m까지. 원룸에 한 대만 단다면 재실만 믿을 만하다.
  • 전원 — 상시 5V 콘센트가 필요하다. 레이더는 늘 켜져 있어 배터리로는 현실적이지 않다. 붙이는 받침이라 벽에 구멍을 내지 않는다.

오작동 요인: 커튼·식물이 흔들리는 것, 거울·금속, 유리 너머, 세탁기 같은 진동. 설치 위치는 조사 노트의 제조사 안내를 옮긴 것이고 실험실 단계에서 다시 잰다. 세입자 서면 동의는 필수다.

5지금까지 나온 연구

  • 여러 사람이 있는 방에서 mmWave 레이더 낙상 감지 정확도 97.9%. 참가자 10명, 웨어러블 센서로 검증.Scientific Reports, 2026 · 조사 노트 기준 · 초록 확인 2026-11-04
  • 120GHz 레이더 두 대로 가슴·배 호흡을 따로 잼. 호흡 벨트와 상관 0.92, 호흡수 RMSE 0.80회/분(건강인 35명 + 환자 3명).Biosensors 15(8):486, 2025 · 조사 노트 기준 · 초록 확인 2026-11-04
  • 노인 낙상 감지 기술 체계적 리뷰. 논문 80편을 비교했고, 몸에 차는 센서가 성능이 가장 낮았다.Sensors 25(21):6540, 2025 · 조사 노트 기준 · 초록 확인 2026-11-04
  • 저가 60GHz 레이더로 "쓰러진 뒤 바닥에 있음"을 잡는 비율을 0.823에서 0.916으로 올림(참가자 7명).arXiv 2601.17710, 2026 · 조사 노트 기준 · 초록 확인 2026-11-04

실험실이나 짧은 시험의 정확도는 높게 나온다. 그런데 실제 집에서 몇 주 동안 헛경보가 얼마나 나는지를 보고한 논문은 찾지 못했다.

6시뮬레이터로 먼저 잰 값

데모의 시뮬레이터(시드 6개 × 42일, 기준선 14일, 기본 문턱값)에서 잰 예비 결과다. 실제 사람 데이터가 아니라 시뮬레이터 가정 안에서만 의미가 있다.

  • 정상 생활의 헛경보는 주당 약 0.8번(본인 확인 단계)이고, 관리자까지 간 것은 세 시나리오를 합쳐 주당 약 0.24번이다. 대부분 바닥에 누워 쉰 것을 천장 센서가 쓰러짐으로 본 경우다.
  • 늦잠이 섞인 주는 헛경보가 주당 약 1.4번. "호흡이 보이면 2시간 더 기다림"을 끄면 약 3.1번, 관리자까지 가는 것은 주당 약 0.9번으로 늘어난다.
  • 쓰러진 뒤 첫 알림까지 중앙값 17분(천장 센서 있음). 센서가 없으면 침대 밖 무활동 규칙에 기대야 해서 약 1.8시간 걸린다.
  • 무활동 분을 45분에서 15분으로 줄이면 센서 없이도 35분 만에 알지만, 정상 생활 헛경보가 주당 약 5.9번으로 뛴다.
  • 움직이는 시간이 3주에 걸쳐 줄 때 주간 요약까지 중앙값 17일.

7경쟁과 차별점

  • 정부 응급안전안심서비스 — 혼자 사는 노인 집에 화재·활동 센서와 응급 호출기를 둔다.65세 이상이 대상이라 50~60대가 빠질 가능성이 크다(2차 자료).
  • 통신사 AI 돌봄 — AI 스피커가 말을 걸고, 대화·사용 기록으로 안부를 본다.말을 걸어야 반응이 생긴다. 쓰러진 뒤 무활동은 따로 보지 않는 경우가 많다(제품별 미확인).
  • 전력 사용량 안부 서비스 — 전기 사용 패턴이 평소와 다르면 알린다. 설치가 필요 없다.하루 단위라 느리다. 집 안에서 쓰러진 것과 외출을 가리기 어렵다.

이 구상이 서는 자리

  • 50~60대 사각지대: 노인 돌봄 제도 밖에 있는 1인가구.
  • 카메라 없음: 영상·소리 없이 상태 이벤트만 보낸다.
  • 임대인 과금: 처음 발견하는 사람이 돈을 내고 알림을 받는다.
  • 실측 헛경보율 공개: 실거주 시험의 주당 헛경보를 숨기지 않고 싣는다.

8위험과 대응

  • 헛경보 — 늦잠·긴 낮잠·바닥에 누워 쉬기가 제일 흔한 원인이다. 호흡이 잡히면 한 번 더 기다리고, 다른 사람 평균이 아니라 그 사람의 기준선과 비교한다. 본인이 "괜찮아요"를 누르면 관리자에게 가지 않는다.
  • 사생활 — 영상·소리를 만들지 않는다. 서버로 가는 것은 1분 상태값과 사건뿐이다. 호흡 기록은 민감한 건강 정보로 다뤄질 수 있어(일반론) 세입자 서면 동의 없이는 달지 않고, 동의를 거두면 바로 뗀다.
  • 놓친 알림 — 레이더가 못 보는 곳(욕실·현관)이 있다. 설치할 때 사각지대를 적어 주고, "알림이 없으니 괜찮다"로 읽히지 않게 한다.
  • 오작동 — 커튼·식물·거울과 금속·유리 너머·진동이 헛것을 만든다. 설치 점검표에 넣고, 실거주 시험에서 무엇이 실제로 문제인지 센다.
  • 경쟁 — 큰 회사 서비스가 이미 있다. 50~60대 사각지대·카메라 없음·임대인 과금·실측 헛경보율 공개라는 좁은 자리에서 먼저 쓸모를 보인다.